안녕하세요. 시선AI입니다. 저희 회사는 업계 주요 이슈와 기술 동향, 회사 소식을 담은 뉴스레터를 발행하고 있습니다. 많은 관심 부탁드리겠습니다. 감사합니다.

㈜시선AI(SECERN AI)는 Vision AI 전문 기업으로, 

인공지능 영상인식 기반의 정보보호 및 보안 솔루션을 제공합니다.

사람의 손길을 로봇의 언어로   

현대 자동화의 핵심 화두는 단순 반복을 넘어 ‘사람처럼 판단하고 조작하는 로봇’입니다. 이를 가능하게 하는 기술 중 하나가 바로 리더암(Leader Arm)입니다. 리더암은 사람의 손·팔 움직임을 정확히 읽어 로봇 팔의 동작으로 실시간 전달하는 인터페이스로, 인간의 물리적 지능이 담긴 조작 행동을 로봇이 이해하고 학습할 수 있도록 연결하는 다리 역할을 합니다.

리더암은 인간의 위치, 속도, 힘과 모멘트 정보를 센싱해 제어 신호로 변환하고, 이를 로봇 제어기로 전달합니다. 이를 통해 로봇은 숙련된 작업자의 동작을 충실히 모사할 수 있으며, 원격제어, 협동작업, 고정밀 조작 등의 응용 가능성이 넓어지고 있습니다. 이 기술은 실시간성과 정밀성이 필수적인 인간-로봇 간 물리적 상호작용(p-HRI)에 특히 강점을 보입니다.

리더암이 주목받는 이유는 단순한 원격조작을 넘어 로봇이 데이터 기반으로 물리 환경을 '학습'할 수 있는 토대를 제공하기 때문입니다. 즉, 인간 전문가의 조작 데이터를 기반으로 머신러닝 모델을 학습시키면 로봇이 스스로 상황을 판단하고 대응하는 능력을 갖춰 나갈 수 있습니다.

<하략> 

유온로보틱스, 리더암 플랫폼 기술로 피지컬 AI 시장 정조준   

시선AI의 로봇 부문 자회사 유온로보틱스는 최근 협동로봇용 피지컬 AI 학습 데이터 수집에 특화된 리더암 플랫폼 기술 개발을 완료하고, 시제품 제작까지 성공적으로 마쳤습니다. 이를 바탕으로 유온로보틱스는 해당 기술을 상용화할 준비를 모두 마쳤습니다.

<유온로보틱스의 리더암 시제품(프로토타입) 시연 장면>

이 기술은 단순히 원격조작 장치 개념을 넘어 피지컬 AI 학습 데이터의 표준화 및 고품질 데이터 수집을 목표로 합니다. 이를 통해 협동로봇이 현장 데이터를 기반으로 학습할 수 있는 인프라를 제공합니다. 사람의 움직임을 토대로 정밀하게 수집된 데이터는 로봇의 물리 상호작용 학습, 제어 정책 최적화, 작업 일반화 능력 강화 등 다양한 피지컬 AI 응용에 활용될 수 있습니다.

<하략>

리더암 기술 확장…모바일 매니퓰레이터 개발 착수  

유온로보틱스는 리더암 기술을 확장한 모바일 매니퓰레이터(Mobile Manipulator, 이동형 조작 로봇) 개발에도 주력하고 있습니다. 모바일 매니퓰레이터는 AMR 자율주행 기술과 로봇 팔의 정밀 조작 기술을 통합한 차세대 로봇 플랫폼입니다. 이를 통해 로봇은 단순히 조작하는 데 그치지 않고 스스로 이동하면서 물체를 보고 집고 조작하는 등의 복합 작업을 수행할 수 있습니다.

리더암 기반의 고품질 데이터는 모바일 매니퓰레이터의 AI 기반 행동 정책 학습에 직접적으로 적용돼 로봇의 자율성과 적응성을 높이는 데 기여하게 됩니다. 이는 단일 공간 내에서 이동과 조작이 결합된 고차원적 작업 환경에서도 강력한 성능을 발휘할 수 있는 핵심 기술입니다.

듀얼 암 모바일 매니퓰레이터 시제품 연내 완성 목표

그 중에서도 유온로보틱스는 두 개의 로봇 팔을 장착한 듀얼 암(Dual-Arm) 모바일 매니퓰레이터를 개발 중이며, 올해 연말까지 시제품을 완성할 계획입니다. 이 로봇은 두 개의 로봇 팔이 독립적으로 움직여 복잡한 상호작용을 동시에 수행할 수 있어, 제조, 물류, 서비스 현장에서 활용성이 매우 클 것으로 기대됩니다.

<하략>

리더암에서 모바일 매니퓰레이터까지
피지컬 AI의 핵심 인프라를 설계합니다.

문의처 

유온로보틱스 
042-931-7811
jaehong.kim@uonrobotics.com